کتاب کلید مهندسی طراحی و ساخت روبات برای همه- مهرداد نظری

کتاب کلید مهندسی طراحی و ساخت روبات برای همه به نگارندگی (همراه پکیچ آموزشی) مهرداد نظری و رضا پور محمد است که در سال 1402 و در نوبت سوم چاپ شده است.

فهرست مطالب :

• پروژه 1: ساخت ربات به شیوه ای کاملا ساده و کاربردی
• برد پروژه 28 پین PLC
• پین هدر نری با حداقل 10 پین در هر نوار
• شورتیگ بلاگ
• چامپر مادگی- مادگی به تعداد 5 عدد و یا بیشتر
• کابل USB پروگرامر میکروکنترلرهای PLC
• میکروکنترلرهای PLC مدل 28 XI
• آی سی درایور موتور مدل L 293 D
• مقاومت اری (آرایه ای) 330*8 DIL
• سروو موتور
• سیستم تشخیص اینفرارد
• موتور گیربوگس دار (جعبه دنده ها و چرخ ها)
• چسب دو طرفه به اندازه یک رول کامل
• وارنیش حرارتی
• ملزومات دیگر
• شروع به ساخت روبات
• آماده سازی موتورها
• چیپ های مورد استفاده در برد
• ساخت بدنه ربات
• نصب سروو موتور برای روی برد
• نصب برد و موتورها
• نرم افزار
• برنامه ریزی کردن
• پروژه 2: ساخت ربات با جزئیات بیشتر
• پلاستیک نوع ABS
• برشکاری منحنی
• آماده کردن نقشه
• خم کردن
• ساخت اتصالات 90 درجه
• ساخت گاری
• مدار الکترونیکی
• نحوه عملکرد لیمیت سوئیچ ها
• معرفی انواع موتورها
• محاسبه افت ولتاژ
• پروژه 3: تکمیل ربات با استفاده از استپر موتور
• بررسی استپر موتور
• طرح سریع برای موتور
• ساختمان داخل استپر موتور
• کنترل سرعت
• خودکار کردن مدار
• ضمیمه 1: نکات مهم در ترسیم نقشه های الکترونیکی
• ضمیمه 2: نکته های مهم در طراحی مدار چاپی

درباره کتاب:

کتاب “کلید مهندسی طراحی و ساخت روبات برای همه” تالیف مهرداد نظری، به عنوان یک منبع مهم در زمینه طراحی و ساخت ربات‌ها شناخته می‌شود. این کتاب به صورت جامع به موضوعات مختلف مرتبط با رباتیک می‌پردازد و می‌تواند به علاقه‌مندان به این حوزه، اطلاعات ارزشمندی ارائه کند.

این کتاب به مباحثی از جمله اصول رباتیک، مفاهیم طراحی مکانیکی و الکترونیکی ربات‌ها، نکات کلیدی در کنترل و برنامه‌نویسی ربات‌ها، کاربردها و مثال‌های عملی و غیره پرداخته است.

خرید کتاب کلید مهندسی طراحی و ساخت روبات برای همه