کتاب کلید مهندسی طراحی و ساخت روبات برای همه به نگارندگی (همراه پکیچ آموزشی) مهرداد نظری و رضا پور محمد است که در سال 1402 و در نوبت سوم چاپ شده است.
فهرست مطالب :
- پروژه 1: ساخت ربات به شیوه ای کاملا ساده و کاربردی
- برد پروژه 28 پین PLC
- پین هدر نری با حداقل 10 پین در هر نوار
- شورتیگ بلاگ
- چامپر مادگی- مادگی به تعداد 5 عدد و یا بیشتر
- کابل USB پروگرامر میکروکنترلرهای PLC
- میکروکنترلرهای PLC مدل 28 XI
- آی سی درایور موتور مدل L 293 D
- مقاومت اری (آرایه ای) 330*8 DIL
- سروو موتور
- سیستم تشخیص اینفرارد
- موتور گیربوگس دار (جعبه دنده ها و چرخ ها)
- چسب دو طرفه به اندازه یک رول کامل
- وارنیش حرارتی
- ملزومات دیگر
- شروع به ساخت روبات
- آماده سازی موتورها
- چیپ های مورد استفاده در برد
- ساخت بدنه ربات
- نصب سروو موتور برای روی برد
- نصب برد و موتورها
- نرم افزار
- برنامه ریزی کردن
- پروژه 2: ساخت ربات با جزئیات بیشتر
- پلاستیک نوع ABS
- برشکاری منحنی
- آماده کردن نقشه
- خم کردن
- ساخت اتصالات 90 درجه
- ساخت گاری
- مدار الکترونیکی
- نحوه عملکرد لیمیت سوئیچ ها
- معرفی انواع موتورها
- محاسبه افت ولتاژ
- پروژه 3: تکمیل ربات با استفاده از استپر موتور
- بررسی استپر موتور
- طرح سریع برای موتور
- ساختمان داخل استپر موتور
- کنترل سرعت
- خودکار کردن مدار
- ضمیمه 1: نکات مهم در ترسیم نقشه های الکترونیکی
- ضمیمه 2: نکته های مهم در طراحی مدار چاپی
درباره کتاب:
کتاب “کلید مهندسی طراحی و ساخت روبات برای همه” تالیف مهرداد نظری، به عنوان یک منبع مهم در زمینه طراحی و ساخت ربات‌ها شناخته می‌شود. این کتاب به صورت جامع به موضوعات مختلف مرتبط با رباتیک می‌پردازد و می‌تواند به علاقه‌مندان به این حوزه، اطلاعات ارزشمندی ارائه کند.
این کتاب به مباحثی از جمله اصول رباتیک، مفاهیم طراحی مکانیکی و الکترونیکی ربات‌ها، نکات کلیدی در کنترل و برنامه‌نویسی ربات‌ها، کاربردها و مثال‌های عملی و غیره پرداخته است.
