کتاب برنامه نویسی ربات ها – دیباگران

کتاب برنامه نویسی ربات ها مولف رضا قنبری انتشارات دیباگران

در ابتدای کتاب برنامه نویسی ربات‌ها، نویسنده به تعریف ربات می‌پردازد. ربات‌ها ماشین‌هایی هستند که قابلیت تنظیم و برنامه‌ریزی توسط انسان را دارند و می‌توانند به‌صورت خودکار کارهای پیچیده‌ای را انجام دهند. ربات‌ها به دودسته‌ی هوشمند و غیرهوشمند تبدیل می‌شوند. ربات‌های هوشمند، بدون نیاز به اپراتور، اموری را که برای آن‌ها برنامه‌ریزی‌شده انجام می‌دهد و ربات‌های غیرهوشمند برای انجام دستورات نیاز به اپراتور دارند. ربات‌ها می‌توانند بی‌وقفه کار کنند و از آنجایی که بسیاری از محدودیت‌های انسانی را ندارند،‌ می‌توانند در کارهای گوناگونی به جای انسان‌ها به کار گرفته شوند.

فهرست مطالب:

• فصل اول: آشنایی با برنامه نویسی ربات ها
• ربات هوشمند چیست؟
• معرفی سخت افزارهای مورد نیاز برای ساخت ربات هوشمند
• معرفی انواع میکروکنترلر و کاربرد آن
• کاربرد میکروکنترلر
• معرفی زبان های برنامه نویسی ربات ها
• آشنایی با سخت افزارهای ربات های هوشمند
• معرفی آردوینو
• شیلدهای آردوینو
• آردوینو
• فصل دوم: آشنایی با زبان برنامه نویسی آردوینو
• نرم افزار ARDUINO IDE چیست؟
• مقدمات برنامه نویسی در آردوینو
• زبان برنامه نویسی چیست؟
• متغیرها
• متغیرهای عددی و حساب
• دستورات حلقه ها
• تابع
• آرگومان یا مولفه های تابع
• انواع متغیرهای GLOBAL، استاتیک و LPCAL
• بازگردان مقدار در یک تابع
• سایر انواع متغیر
• سبک کدگذاری
• مقاومت بالاکش داخلی
• نویزگیری
• خروجی های آنالوگ
• ورودی آنالوگ
• اتصال آردوینو به کامپیوتر
• استفاده از کتابخانه
• فصل سوم: پروژه ربات مسیریاب
• ربات مسیریاب چیست؟
• نحوه ی عملکرد سنسور IR
• پردازشگر ربات
• کاربرد درایو
• اتصال سنسور IR
• تحلیل برنامه ربات مسیریاب
• ساخت ربات طی کننده محیط میز
• فصل چهارم: پروژه ربات نوریاب
• معرفی عملکرد ربات نوریاب
• سنسور LDR
• تحلیل برنامه ربات نوریاب
• فصل پنجم: پروژه ربات با قابلیت تشخیص مانع
• سنسور آلتراسونیک
• تحلیل برنامه ربات با یک سنسور
• تحلیل برنامه ربات با سه سنسور
• ربات FOLK RACE
• فصل ششم: پروژه ربات حل ماز با سروو موتور
• سروو موتر چیست؟
• برنامه ساده برای سروو موتور
• تحلل برنامه ربات
• منابع خارجی
• منابع اینترنتی

خرید کتاب برنامه نویسی ربات ها