کتاب همه چیز درباره SERVO – محسن علی اکبرلو

کتاب همه چیز درباره SERVO نوشته محسن علی اکبرلو می باشد و توسط نشر قدیس در سال 1393 به چاپ رسیده است.

فهرست مطالب:

• مقدمه ای بر ماشین های الکتریکی و سیستم های کنترل نوین
• مفاهیم اولیه ماشین های الکتریکی
• سیستم های کنترل نوین
• سیستم های سرو (سرو مکانیزم)
• تجهیزات قدرت و کلیدزنی
• کلیات سیستم های الکتریکی، اینورتر و سرو
• ارتباط سخت افزاری ورودی ها و خروجی ها
• سرو موتور و سرو درایو
• مقدمه ای بر ماشین های سنکرون مغناطیس دایم (PMSM)
• مقایسه موتورهای مغناطیس دایم (سروها) با سایر موتورهای الکتریکی
• کنترل بی حسگر
• سرو موتورها (Servo motor)
• طبقه بندی سرو موتورها
• سرو درایو (Servo drives)
• تجهیزات بازخورد (فیدبک)، انکودرها، گیربکس الکترونیک، رزولور، حسگر اثرهال و…
• پارامترهای نمایشگر سرو درایو دلتا مدل ASDA-A2
• بررسی مثال کنترل موقعیت یک ماهواره
• معرفی قابلیت های سرو
• تفاوت کنترل حرکت با کنترل موقعیت
• پروتکل ها
• Position control mode
• Speed control mode
• Torque control mode
• Jog control mode
• بررسی برخی نکات در کنترل حرکت موقعیت
• تنظیم پارامتر برای مدل های کنترلی Tz-Sz-T-S-PR و PT
• شبکه CANopen
• فیلتر S-Curve
• عملکرد مهار پالس ورودی
• فیلتر Noteh
• مشخصه ی گشتاور – سرعت
• E-CAM
• آنالیز بهره های سرو درایو
• شبکه کردن سروها
• بررسی مد موقعیت (Position)
• مد موقعیت خارجی PT
• مد موقعیت داخلی PR
• روش های انتقال پالس
• اتصالات PLC در مد موقعیت خارجی
• نکات تکمیلی مد Position
• آنالیز مدهای سرعت (Speed) و گشتاور (Torque)
• آنالیز خطای سرو
• خطاهای مهم سرو درایو دلتا مدل A2
• ملاحظات مکانیکی سروها و سیستم های جانبی آنها
• بخش های مختلف سیستم انتقال نیرو
• مقیاس و به کارگیری سیستم سروی AC
• نکات تکمیلی سروها
• ملاحظات ترانس
• ملاحظات نویز الکتریکی
• فیلتر کردن
• زمین کردن
• روش های تغییر جهت سرو
• ترمز مکانیکی در سروها
• کلید واژه های مشترک بیم کلیه سروها
• بررسی کاربردهای سرو و انتخاب مد کنترلی مناسب در هر پروژه

خرید کتاب همه چیز درباره SERVO