کتاب سنجش از دور لیدار و کاربردهای آن – دانشگاه تهران

کتاب سنجش از دور لیدار و کاربردهای آن نوشته پین لیانگ دونگ ، چی چن و ترجمه یوسف عرفانی‌ فرد و محسن لطفی نصیرآباد انتشارات دانشگاه تهران

سنجش از دور لیدار (LiDAR) یکی از فناوری‌های پیشرفته در سنجش از دور است که برای جمع‌آوری داده‌های سه‌بعدی از سطح زمین و اشیای مختلف استفاده می‌شود. LiDAR مخفف “Light Detection and Ranging” است و از طریق ارسال پالس‌های لیزری به سطح هدف و اندازه‌گیری زمان بازگشت آن‌ها، اطلاعات دقیقی از ارتفاع، ساختار و ویژگی‌های فیزیکی سطح زمین به دست می‌آورد. این فناوری در هر دو حالت هوایی (هواپیماها، پهپادها) و زمینی قابل استفاده است.

نحوه عملکرد LiDAR

سیستم لیدار از یک فرستنده لیزری، گیرنده حسگر و سیستم موقعیت‌یاب (GPS) تشکیل شده است. نحوه عملکرد آن به این صورت است:

1. ارسال پالس لیزری: دستگاه لیدار پالس‌های نور لیزری به سمت سطح زمین یا هر شیء مورد مطالعه می‌فرستد.
2. اندازه‌گیری زمان بازگشت پالس: این پالس‌ها پس از برخورد با سطح، بازمی‌گردند و زمان رفت و برگشت پالس محاسبه می‌شود.
3. محاسبه فاصله و ارتفاع: با استفاده از سرعت نور و زمان رفت و برگشت پالس، فاصله و ارتفاع نقاط مختلف محاسبه می‌شود. نتیجه این اندازه‌گیری‌ها به شکل یک ابر نقطه (Point Cloud) ذخیره می‌شود که اطلاعات سه‌بعدی از منطقه هدف را در اختیار ما قرار می‌دهد

خرید کتاب سنجش از دور لیدار و کاربردهای آن